有台日本兄弟钻攻中心由于保持编码器数据的电池没电了，导致伺服电机位置错误报警，换了电池后还是消除不了，伺服报位置出错，屏幕上AMP报警，请教各位大神怎么解决！帮帮忙，谢谢！

致电厂家也许是个不错的办法

设置原点搞定！

首先手动机械位置回到零点，然后做系统归零处理即可

编码器报警手动不了

伺服上电池是绝对位置控制时断电后保存位置信息，所以电池更换后必须重新原点归零；

怎么原点归零求指点

你这个用的是绝对值编码器，电池就是用来保持原点数据信息的，一旦没电或者断电，需要重新建立原点。

AMP报警? FANUC的系统？

原点归零就可以了