在设计PLC与变频器通讯时，为什么运行指令都习惯于用端子方式控制？

同问，我们好多设备都是这样

端子可靠。

是端子使能通讯的运行与停止？估计在通讯的时候，CPU占用率超高，影响到面板操作的响应时间？

安全稳定，通讯控制怕干扰误启动

有的变频器没有通讯中断时如何处理的参数
好点的变频器可以设置通讯中断时如何处理
没有这个参数的变频器在通讯中断时，无法停机，仍然继续运行，这是不安全的

端子的AD；DA；DIO通讯，太传统了。网络通讯，特别是net通讯，既快又好。电缆线还少，就是一颗网线，各种复杂的工艺控制就搞定了。所以端子通讯会逐渐退市的。

看回复，则有历史原因、使用习惯、可靠性等因素。

通讯不可靠，网络有延迟

用端子便宜啊，几乎所有变频器都是标配端子启动，但通讯的话，大多数变频器要加另外的通讯板卡
而且，并不是所有PLC都会内置或者加选件卡做DP,PROFINET,CCLINK,DEVICENET总线的，但所有PLC都可以用端子控制变频器
所以，用端子成了大多数人的首选
上面说的通讯不稳定就有点扯了，现在汽车厂要求变频器都是走通讯控制，几十台变频器一根通讯线解决，省时省力；现在所有机器人各轴驱动器的控制都是通过总线通讯的方式，人家怎么不知道通讯有干扰呢？