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主题：【话题】一个有难度的问题（20160217）

点击:2437 回复:51

10楼

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fuhuafeng72

引用 szhenlong 在 2016/2/15 15:32:15 发言【内容省略】

这个不错，液压比较合适

16-02-15 18:01

11楼

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shz.wsb

可以用变频器的过力矩控制停，就不用传感器。

16-02-15 18:09

12楼

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329345277

那就用扭矩传感器吧，貌似扭矩传感器不便宜啊。

16-02-15 19:07

13楼

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asd3971

用带力矩功能的变频器不就行了。很多国产变频器都带有力矩控制，计算好电机输出力矩然后直接控制，控制精度可以达到5%。

16-02-15 20:39

14楼

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cfg168

这么大一个工作面，四个马达肯定是不能避免的了，马达的同步控制也许将是个问题。

最后修改：2016/2/15 20:40:12

16-02-15 20:39

15楼

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kdrjl

不管是力传感器，还是扭矩传感器，都可以，就是做一个闭环，控制电机的转矩限幅即可。

16-02-15 20:57

16楼

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海边渔翁

用伺服电机

16-02-16 00:20

17楼

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robinson_by

一个马达控制，我要求的夹紧力并不大。
大致结构如图片所示

16-02-16 08:44

18楼

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robinson_by

此结构不带减速机。有没有刹车关系不是很大，因为螺杆装置，有一种结构是不能自锁的。
你的见意很好，谢谢！

16-02-16 08:50

19楼

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robinson_by

引用 fuhuafeng72 在 2016/2/15 18:01:05 发言【内容省略】

由于其它原因，液压不考虑。

16-02-16 08:52

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