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主题:【话题】一个有难度的问题(20160217)
点击:2437 回复:51
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robinson_by
下图为简图,是用电机驱动螺旋对工件1和工件2进行夹紧。我的想法是当夹紧力达到500kg的时候,电机停止。
我现在不清楚是用压力传感器,还是扭矩传感器,还是用电流来控制电机停止
特别说明下,工件一和工件二是非标件,所以你永远不知道下一个工件一和工件二是多厚。
第一次来这里发贴,请各位大侠给点意见!
最后修改:
2016/2/18 8:48:55
16-02-15 15:10
1楼
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shz.wsb
电机不好控制,用气缸可能好些。
16-02-15 15:18
2楼
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465010287
说的也是。。电机太有惯性了。。气缸比较准确定位。电机有时速度不一致,
16-02-15 15:25
3楼
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szhenlong
不管是电机电流还是扭矩最终反映到工件所受的压力,最好用压力传感器。用油压比用螺杆效果要好,可以直接监控油压达到控制目的,当然投资可能比螺杆大。
16-02-15 15:32
4楼
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robinson_by
上面只是一个简图,实际情况要复杂的多。我的产品尺寸长宽在2~3米。
还有其它原因,所以夹紧装置暂只考虑用电机驱动螺杆,气缸、油缸不考虑。
另外电机带刹车,惯性问题不考虑。
谢谢大家的回复!希望继续讨论
16-02-15 16:01
5楼
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YXBK
如果精度不是很高用电流控制就好了,PLC与变频器做通讯直接读出电流值进行比较后控制启停。我年底就做了一个类似这样的项目,是检测扭力并要出一个曲线图,我直接用触摸屏与变频器通讯搞定。
16-02-15 16:29
6楼
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robinson_by
老兄人在何处,如果在重庆,到时可以请你做程序。
老兄方便留个QQ不。谢谢!
我是机械工程师,对电略知一二。
这个设备对精度要求并不高,只要求夹紧即可。
你这个方案我认为可行。
用传感器控制我觉得也是可行的,只不过成本太高,机械设计和电路较复杂,增加故障率。
欢迎大家继续讨论。
16-02-15 16:57
7楼
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robinson_by
原来是斑竹,施敬施敬
能否详细点解释下,谢谢!
16-02-15 16:59
8楼
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wushulin
用压力传感器吧,直接可以设置压力大小。但是最好是同时装一个位移传感器,在达到指定位置的时候减速。
这么大一个工作面积,机械方面可能更麻烦一些,机械的具体做法可以参照打包机的样子做。
压力传感器的成本要高一些,电流监测也可以,但精度差。电流会随着电压的高低变化的而变化,所以精度和压力传感器不是一个档次了。
16-02-15 17:25
9楼
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YXBK
在重庆呀,有点远了,我在东莞。用变频器控制电机,PLC读取变频器的电流值,假设你需要的压力值对应的是电机3安的电流,那么当读出的电流到达3安时就让变频器停止电机也就停了,你的电机带了刹车需要给刹车单独供电,变频器设置自由停车,变频器停止马上锁住刹车,你最好还是找个懂电气的人做吧。另外我觉得如果是螺杆传动又有减速机应该不要带刹车吧。
16-02-15 17:27
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