我用欧姆龙CP1H的PLC做机器人上下料，一台机器人对6台压机，压机压一模时间在5分钟左右，当6台压机压完料，待机器人取料，要做到先开模先取料，接着放原料。逻辑上如何实现。比如第一次6台压机都在5分钟左右都开模了，如何先后，然后在取完3台压好成品后，也放了3台原料，相当于第一轮有3台成品没有取，第二轮又有3台在压了，如何区分第一轮和第二轮信号。机器人取料是按开模到位判定的。6台压机是对面安装的，机器人在中间用伺服拖动来回跑。

时间不可能完全一样吧

机器人动作太慢了吧。

总有一个先后顺序吧，发个图片出来大家看了理解更好点，有点没看懂

这是要先判断优先级吗？

假设就有问题，难怪你就清楚怎么搞了
你就按工艺要求做就是了，不存在什么同时压成完的问题。
只有刚上班时可能存在6压机开模待料。

告诉你：参考输送线小车进料放料控制即可

电梯？

只有100k我觉得比较坑！

有点糊涂了，