一台机器人，6台压机，自动上下料。图片应当清楚了吧。

这不就是一个队列么，前不久不是刚在论坛上写过三个按钮，按按钮顺序启动对应的电机的例子么。
Good Luck~

很容易实现的逻辑。
顺序控制即可。
5分钟共300秒，6台压机，每台压机机器人取放料的时候是50秒。50秒都不够机器人取放料？？产品是什么？
初始状态下，6台压机都是空的。
第1个50秒，对压机1进行放料。
第2个50秒，对压机2进行放料。
第3个50秒，对压机3进行放料。
第4个50秒，对压机4进行放料。
第5个50秒，对压机5进行放料。
第6个50秒，对压机6进行放料。
接下来判断哪个压机先完成工作。此完成信号应该由压机给出。
将此信号对应设置一个状态位，这个状态位置位，则机器人只能前往此压机工位进行取放料工作。取放料完成，再将此状态位复位。
然后再判断其他的压机哪个完成了工作。如此循环。

不出意外就是，123456 123456.......123456

不出意外的话，确实是123456-->123456-->123456的过程。
但出了意外，也可需要证逻辑，打个比方，2号机故障了，逻辑条件要变为13456-->13456-->13456。
按顺序扫描各个压机的信号即可。

简单说按秩序，不要刻意该谁了，用堆栈先进先出，用标志排除特例

多谢各位的意见，我按123456搞好了。

按顺序编号，自动入料就行，先叫先入，没有你说的那么复杂