现一个条件满足后，两轴同时动作，停止有先后，如何判定两轴都运动完毕，还有比下图更好的方法没，最好用m8029而不是用脉冲比较的那种，望高手指点，谢谢！

plc的型号是什么

FX3U晶体管输出型的，其实型号都无所谓，我想知道一个大概的思路，如何判断两个电机都定位完成了，

查手册，有运行完成标志位

还可以结合
脉冲输出中监控（BUSY/READY）M8340、M8350、M8360
定位指令驱动中 M8348 M8358 M8368
一起使用。

试试上面的写法

这个好像不行的吧，任何一个轴走完的话，m10和m12都会接通的，运行慢的那个会误动作

引用 zhyi0214 在 2016/1/12 15:25:40 发言【内容省略】

实际试过是可行的

我都是这么做，M0  M2同时置位。

PLC如果有脉冲输出完成中断的话，两轴可以分别触发两个脉冲输出完成中断程序，在各自的中断程序中置位定位完成标志位，再在主程序中，把两个定位完成标志位做一个AND运算就可以反应两轴是否都定位完成了