最好是同时采集伺服驱动器的定位完成信号，一般PLC发送完成伺服驱动器不一定已经执行完成，一般有几十上百毫秒的工作延迟误差

可以用m8147和m8148啊

但是我触发的条件是一样的，定位完成信号会不会对运动慢的那个轴产生影响？

谁的驱动器谁发出来定位完成信号，与运动快慢有毛的影响

楼上的你试试。M8029 紧跟要执行的指令，可以表示该指令的完成状态，

您说的意思是和5楼的一样吗？我的要求是两轴运动的触发条件是一样的

把m8029的上升沿来加1 到 D5寄存，D5=1发个脉冲复位一下m8029，D5=2时也是2轴发完脉冲了，我是理论上分析的，不知能否可行以上机测试为准。

先收藏，有空测试一下。

引用 zqy54271 在 2016/1/17 10:49:02 发言【内容省略】

不用去复位M8029,当程式执行到下个PLSY/PLSR/DSZR/DVIT/ZRN/DRVI/DRVA指令时,便会先复位M8029

楼主做这个同时动作可以了吗？