引用 丶灬依旧执着丨 在 2016/1/7 13:47:54 发言【内容省略】

怎么能用Z相脉冲，ZRN回原点，那个外接信号是近点狗信号，这个信号要求接通后能有一定的时间，保证伺服从快速速度降低到爬行速度，在降低到爬行速度后近点狗信号才能断开
尔Z向信号很短的，不能正常完成回原点动作的。

怎么没看到结束的程序

碰到X2后 下降沿应该会停

图片里最后一行就是END了

那应该怎么办

上升沿减速爬行 下降沿停止