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主题：台达plc驱动伺服原点回归

点击:2113 回复:18

楼主
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丶灬依旧执着丨

台达plc驱动伺服原点回归，求救。试了很多遍就是不能回归。
16-01-07 11:48
1楼
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fumz78

不能回归，具体是什么现象呢？
16-01-07 11:55
2楼
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zrx517697809

什么型号PLC，脉冲什么模式
16-01-07 11:55
3楼
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丶灬依旧执着丨

用zrn指令，外部连接接近开关，接近开关通，伺服立即停止
16-01-07 13:44
4楼
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丶灬依旧执着丨

plc型号：DVP-EH3
16-01-07 13:45
5楼
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丶灬依旧执着丨

用Z相脉冲
16-01-07 13:47
6楼
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zrx517697809

EH3用ZRN回原点指令就可以啊，用过的，没有任何问题
16-01-07 14:50
7楼
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丶灬依旧执着丨

就是用的ZRN，但就是接近开关通，伺服就立刻停止了。你有没有这个原点回归的程序（只是原点回归）
16-01-07 15:31
8楼
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zrx517697809

上传你的程序截图来看看
16-01-07 15:41
9楼
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丶灬依旧执着丨

附件 捕获.jpg
16-01-07 15:56

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