有一台带旋转编码器（增量型   分辨率是660ppr   推挽输出）的电机，正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转，必须等电机停下来才可以执行反转，应该写个什么样的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

高速计数器输入程序还是比较简单，用下面程序试试吧。
LD     M8000
OUT    C250      D0
LD     M8013
DMOV   D0        D2
LD<>   D0        D0
OUT    M0

这个程序也太简单了吧!不知道楼主问的是不是这个问题，是的话按照楼上的保证没有问题，只有停机才能变换。

问题：首先判断电机是否转动呢？？

一个变频器就搞定

就是个互锁啊

需判断电机已停止或没有正转，找到相关的信号作为条件，应当就可以。

两个互锁不就是这样子的吗。

刚开始，我觉得互锁就可以办到了，但是后来我发现楼主条件里家了编码器几个字，我不知道这个编码器是起什么作用的