我们的设备上有一个液压缸，行程3米，在触摸屏上给定一个速度，出缸回缸来回动，但在一个方向停止换向时由于惯性会对设备产生震动，我想利用时间来控制，使液压缸快到限位时慢下来，比如全程15秒走完，当走到10秒时，速度降到触摸屏给定值的百分之九十，到11秒时降到80%，以此类推。怎样编程才能做到多次给模拟量赋值呢

按照你的说法，利用定时器就可以啊

用定时器可以，但触摸屏已经给定了一个值，怎么让它变化，变量怎么转换

到一定时间后重新向寄存器写入数据，同时屏蔽掉触摸屏过来的数据

写入的数据用的变量和触摸屏给的变量是同一个吗，如果不是的话，怎样屏蔽触摸屏的数据呢

你可以先把触摸屏的数据写在一个中间寄存器中，一开始用触屏的数据，达到一定的时间再从另一个中间寄存器中读入新数据

楼主通过上升沿来做啊，刚开始动上升沿输入一个数值，第一段时间到上升沿传送令一个数值； 下一时间到，再传送一数值啊。
这几个数值就是 初始值 ， 初始值*90%  ,初始值*80% ......
通过上升沿只在瞬间传送一次，不是一直传送，之前的不就屏蔽掉了吗？

movemove

最终到MOVE到模拟量通道的那个变量地址就一个呀，不管我怎么做都要到这个变量，就出现了重复

怎么会重复呢，比如你屏设置为60，程序中慢速时是原速的6分之1即10，一开始运行上升沿传送60到指定通道，时间到又用上升沿传送10到这个通道。