一台采用三菱FX1S plc输出脉冲来控制步进电机实现定长裁切的机器，出现切断的长度不均匀，忽长忽短的情况，求助各位朋友帮忙分析一下产生的原因，谢谢。

步进马达失步或者丢步，检查机械传动部件是否灵活，轴承是否损坏，或者让生产设备空载运转进行测试。

会不会是步进丢步？

检查一下机械故障

先分清是机械故障还是电气故障，机械看看电机、丝杆等运动物件，电气看看有无丢步少脉冲，也有可能有干扰造成的

可能是电机失步造成的，如果对裁切精度要求比较高的话，建议考虑更换伺服吧

精度需求比较高的话，换伺服比较好。另外，这个故障可能和机械也有关系。

如果排除了 丢步和机械问题，就要考虑信号干扰了，看看周围有没有变频器之类的干扰源

1增大电机的加减速时间（在加减速时间太短且负载太大时容易失步）
2可以降低转速（也就是降低给定脉冲的频率）步进电机速度高时转矩降低，有可能会导致失步，
3步进电机停止时驱动器的使能（EN）端必须有使能信号，这样电机会处于制动状态，会防止惯性偏差

引用 438006548 在 2015/11/16 18:23:57 发言【内容省略】

正解！