用PLC发脉冲控制伺服，脉冲频率、加减速时间和脉冲数量三者之间有怎样的函数关系，怎么设置会更合适？

首先确定控制模式
1：位置控制模式   产生的的脉冲来控制伺服电机的转动，脉冲的个数决定电机的角度（或工作
                 台的距离） 脉冲的频率决定电机的转数。输出的力矩由负载决定，负载越大，力矩越大。
 2：速度控制模式  电机转动的速度保存不变。当负载增大时，输出的力矩增大，反之，减小。
 3：转矩控制模式是   维持电机输出的转矩进行控制，如收卷系统控制。
                     要求电机输出的转变化矩不变，当负载变化时，电机的转速发生。

我用PLC1200的  直接用PTO运动控制指令搞定，不用去管这些

分享 万岁岁岁岁！！！！！！！！！！！！！！11111

1楼说的很好。