公司去年做的项目，用的步科的PLC和触摸屏，控制两个步进电机，现在突然出现个问题就是开机的时候步进电机在找参考点的时候，碰到限位反转后步进电机不停的往回走，我程序和触摸屏都重新写过程序了，还是不行，求指导

有没有找到参考点，也就是我们说的原点

就是在找原点的时候它不停，往回走到头也没找到，系统运行一年后出现这个问题

用的什么指令或是程序？那原点信号有没有问题？

先检查原点信号有没有问题?

原点信号不应该有问题，两个步进分别各种找参考点，用一个PLC控制，两个限位开关同时坏的可能性很小

那用个单独的回原点程序试下。

他源程序好像没这个功能，我在想是不是步进反转找原点点的时候PLC没法记忆住原点限位动作时的位置信息

给步进的运行信号还有吗？

有，他是直接调用PLC自带的指令，在反转找原点的时候他是一只在计数的