我是刚刚接触松下FPG系列的 PLC，我想用它的AFPG806扩展卡控制ABB ACS800变频器运行、读取变频器的电流、转矩等参数（modbus通讯），小弟不才，看了FPG说明书还是没搞懂PLC的指令和modbus寄存器地址是如何对应的。希望哪位老师能详细讲解讲解，小弟先谢谢了！

不需要写检验程序的话还好点

老师能讲下指令程序吗?不要检验程序.谢谢!