安川SGDH-04AE更换新的之后，显示“..bb”而且驱动不了马达，是要设置参数吗？

这是用新的空机直接装上去了？ BB就是正常显示，基极封锁。伺服SRV-ON信号没有开启，伺服电机无锁定。
替换旧机肯定要设置参数，最快的办法用segmawin读出参数，送入新的伺服即可。

你的伺服电源没开，就是电机使能ON

当然要按原来的参数设定进去了；