如图，把产品摆到盘子的孔里，不能有漏，大家看看如何设计

先用手拿起一只，然后用眼睛看那个位置是空着的，大脑发指令给手，让手把物料放到空位上，循环执行，直到空位全部被填满

我觉得你设计这个机器可以参考下贴片机，只是工位可能比贴片机要多，百度一下很多样例的，不知道说的对不对

有钱多的方法，也有钱少的方法，楼主想用那个？
1、视觉控制系统，不必多介绍了吧，让厂家来调试即可。
2、X、Y轴行走+阵列表格参数放料的方式，需要自行设计与研制，PLC，步进或者伺服，触摸屏。

这个还要根据你的上一道工序和下一道工序来设计，光只是做这个应该没有什么意义。

扔一堆垫片下去，振动；

有理有据 让人信服

引用 zhyi0214 在 2015/9/8 11:46:41 发言【内容省略】

这个比较现实，估计造价有得比

每次去看展会都会看到有机械手，其中就有视觉的，按照阵列摆放。

这个肯定弄不起，速度要求25秒一盘，一般219个。目前是人工抓一把放在上面晃动