现有2步进电机驱动器 227-2ed10-0ha0,现在不能正常工作,不知道怎么一个工作原理,  后面还挂了一个白色的控制器,不知道怎么使用和功能.

那个白色的是上位机吗？

监控一下是不是程序有没有数出

白色的是脉冲发生器吧?是不是没有发出脉冲?