我没有接实际的伺服驱动器，这张图片那个褐色的问号是不是这里的原因？

是的，这个褐色的问号，你要选择一个输入点，作为你私服准备就绪的一个点给PLC，告诉PLC你的私服已经准备好了。你用的是PTO运动控制指令，你可以网上找找看相关的内容