请问下大神们什么时候该用pid控制什么时候该用pi

在我们大多数的控制系统中，如果精度不是要求特别高的话，PI控制可以满足绝大多数的控制要求，PID控制虽说是理想的完美控制，但要三者配合好，是有一定难度的。

对于压力、流量、液位的控制，由于这些参数的时间常数不是太大，反应较快，因此只需使用比例、积分(PI)作用就行了，但温度、成分分析参数，由于其时间常数大，滞后现象严重，所以一定要使用微分作用(D), 即PID全用。