不用PLC，只用机器人编程，能否实现多个机构联动；例如：1、设备A一直运行（3个气缸间歇动作），2、机器人搬运工件；1和2两个动作互不关联，并行运行，单独用机器人不用PLC能否实现

机器人程序也是扫描的，3个气缸间歇动作没有问题。

只要你能想到的，基本上都可以实现。

带软P了你可以这样干，不带软P还是老老实实的用PLC吧

机器人可以单独使用，而且机器人本身也可以控制开关量的。

机器人不是有内部PLC程序吗？
当然，完全用机器人指令也可以实现你的要求的。

引用 fumz78 在 2015/8/20 13:36:52 发言【内容省略】

机器人不是只可以控制开关量哦，模拟量也可以的，就是精度低点。有模拟量板的，电焊机的电流和送丝速度等都可以直接控制。