今天接手一台安川vs686SS5的变频器，原故障上桥模块损坏，先检测板子，一早上屏蔽各种信号报警，总算见到了面板显示F00.00，按运行键，频率上升到1HZ左右就报STO（电机失调故障），查看了说明书，也没辙，是不是非要带电机才行呢，自己能力有限，希望同行们指点一二，先谢谢

这个问题已经解决了，此机接了一个编码器板卡，尽管我参数改为开环控制，但是不接板卡不带电机启动就会报这个故障