本人刚接触台达PLC，对PID的运用不是很了解，现在我要做一个关于恒定速度的输出，现在想找个关于这方面的实例，请哪位大神给我一些PID的实例，非常感谢

需要交代下控制什么元器件？
什么工作方式。。。

普通电机不好控制吧,是不是要用伺服?

恒定速度，控制什么电机?