现在是plc有脉冲输出。伺服不转。
接线如下：
Q0.0 接伺服驱动器的 4脚（脉冲输入正端）
24v正经过2k电阻到伺服驱动器的5脚（脉冲负端）
驱动器的24v电源用外部的开关电源的
不知道问题在哪里

如果你的plc，q点公共端是接24v的话
把  24v正经过2k电阻到伺服驱动器的5脚（脉冲负端）
这个24v换成0v，

可以了
这样接线的
4脚接2K电阻到  plc的Q0.0或者Q0.1(脉冲输出点）
   6脚接2K电阻到  plc的任意输出点 （方向信号）
   5脚 7脚接24v电源负