PLC用的是CP1H的，欧姆龙，RS485总线控制是不是可以省很多接线，又稳定，又节省成本和好维护呢？

为什么要用欧姆龙的 啊？机器人是什么牌子的？

用通讯控制，硬件复杂，程序麻烦，故障率高，易受干扰。
低成本经济的控制方法就是使用PLC的IO端口和机器人进行通讯，永远只有0和1这两种状态，检修的时候极端方便判断，楼主你说呢？

RS485总线时什么意思，没听过啊

我一直用的I/O控制，新来一个同事一直说用通讯，我认为I/O安全可靠。

IO端口控制，投资费用低下，技术水平古老，落后。
通讯控制技术高档，硬件投资更贵，就更加有油水可以捞取，这是非技术人员非常乐意看到的。
所以说，搞纯技术为老板降低成本，思想太单纯了，什么叫广开财源为自己？

若有成熟可靠的方法，而新方法没有明显的优势，则宜采用原有方法；试验应用，则可例外。

可靠性是第一的，人力成本太高！

还是用IO口控制，我们公司做过用通讯控制的，故障率太高，

现在国产数控系统都在朝着通讯方式发展，而进口的数控系统早就已经走通讯了。
所谓的故障率太高，可能通讯协议及硬件接口有关系，换种方式比如说profibus和ethercat。