我是用来做恒定速度的，先是设定一个速度，然后用编码器测定实际速度，经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢？pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢。期望高人指点，感激不敬。

一般，日系的PID指令的使用都会事前对输入，输出做线性化转换后再赋值给输出模块。

被你这么一说就更不明白了，到底应该怎么弄啊？

日系的不清楚，我用西门子的，直接使用PID指令向导就可以了。

使用FROM 和TO指令对模块进行读写数据。