上面三张图片分别是电机的位置和速度的反馈调整，我看不太懂，求大家帮我解答一下，实际位置是怎么根据设定位置来变化的。时不时的就会出现实际位置不按照设定位置移动，容易撞到钢轨，非常危险。还有一张是变频器的报警信息。
对了，这变频器是伦茨的9400

先排除机械原因。 电机经常出现实际位置与设定位置不同,这说法？？

引用 zzn6737 在 2015/7/18 21:05:10 发言【内容省略】

没错，是这个意思。是不是调控系统有问题？

是在用的系统还是新调试的系统呢？如果是在用的系统，以前是好的，现在出现给定位置与实际位置不准的问题，那就要检查系统的硬件是否有问题，包括位置传感器、电机等，如果是新调试的系统，那就要解决位置控制问题。
这个系统是位置闭环控制吗？位置传感器是编码器吗？

引用 kdrjl 在 2015/7/19 10:23:33 发言【内容省略】

调试期间没出现过这样的问题，大概3，4个月以前开始有这个问题，最近越来越频繁了！是闭关控制的，是编码器来反馈的位置。

用变频器加编码器做高精度定位控制？改用伺服驱动系统吧。

引用 cfg168 在 2015/7/19 12:54:08 发言【内容省略】

好像很难啊，我只是个维护的，这个貌似得找厂家处理

这就需要检查外围电路了，包括编码器传感器，电缆接头，电缆线、电机还有旋转机械。当然，如果没人动过控制器内部参数的话。

检查编码器，与编码器有关系，我以前遇到过这样的问题，你先试试，也有可能问题表面一样，其他有别的原因也是有可能的。

引用 kdrjl 在 2015/7/19 20:15:28 发言【内容省略】

对了，我再补充一点，每次不规则移动之前都有一个大电流的产生！