用ES2采用发脉冲的方式给伺服发指令，请问plc的输出口（比如y0输出脉冲信号、y1输出方向信号）该怎么与B2的脉冲输入口（pulse、sign，或/pulse、/sign）接线，希望能有图（plc输出口up0、zp0、y0、y1，B2的输入口pulse、sign、/pulse、/sign、vdd、pull hi等端子如何接线），看过一些手册的接线图，不是很明白，希望高手们给予指点，谢谢啦！

照你说的应该是脉冲+方向控制，Y0接/PULSE，Y1接/SIGN,就可以了，有什么问题可以再问问我

嗯，是脉冲+方向控制，
（1）因为ES2的输出口是低有效，所以要接/PULSE和/SIGN，而不是PULSE和SIGN，是这样的吗？
（2）比如Y0接/PULSE，Y1接/SIGN，还有其他的哪些点要接，只接这两点是构不成回路的啊，要接DC24v来构成回路的吧，具体的接线要怎样呢？
请指教！！谢谢！！

DC24V给驱动器的com+和com-供电，再将com+接到驱动器的引脚35，驱动器的引脚30,31,32全部接到com-，这是位置控制模式最基本的接线，编写好程序就可以实现了

lz 我有问题和你差不多啊  我用万用表量的接线 发现接线和你说的/PULSE 什么的都是相反的。或者是说，我看的顺序反了。求教

我都是引用内部电源，com-引到外部接0v

这个问题看起来简单，说起来就是一大堆了。还是去看手册，台达伺服接线图里清清楚楚，包括你发脉冲是使用差分方式还是集电极开路方式，都有说明，PLC作为上位机是用集电极开路方式。至于PULSE和SIGN反了，那是你没注意接口是从正面看还是从背面看，手册上都说得详细。

想请教下，采用CW+CCW控制呢，PLC输出装置接哪几个呢，还是Y0和Y1吗

请问DVP--ES2PLC控制三个轴：YO脉冲Y1方向，Y2脉冲Y3方向，那第三轴能用Y4脉冲Y5方向吗？这种型号的PLC能这样写吗？