伺服驱动器输出Z相信号到PLC X0.00 ，指示灯一直是亮的。这样中正常吗。

伺服驱动器输出的编码器信号是差分形式的吧。

回原点应该是原点信号给plc  不是z相信号给plc

不利爱杰

信号刚好是相反的，其实你可以在PLC设置里把信号取反，再读取，是没问题的，只是没信号时常亮，Z相信号是瞬间灭而已，一点问题都没有，我现在就这么弄
当然，安川的伺服Z相是差分的，如果你的PLC不支持差分信号，需要接一个差分转极电集开路模块，把差分转为单端，再接入PLC，完事！！！

引用 zrx517697809 在 2015/7/11 15:18:11 发言【内容省略】

各家的伺服有差异，有的是差分信号，有的是集电极开路，转换一下就可以使用，没问题的

引用 wuyang750 在 2015/7/11 16:56:47 发言【内容省略】

Z相信号是可以当原点信号的，用Z相回原点比接一个光电开关当原点精度高多了

当搬运物体惯性较大的时候，Z相复位就不那么可靠了

伺服电机的原点信号，输出脉冲多大？

如果在运行中脉冲过短超出扫描时间，咋整？