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主题：大神们，请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗？

点击:2455 回复:25

楼主
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零点1990

搬运机械手，用什么方式控制呢？能实现插补吗？请教
15-07-03 16:08
1楼
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fireray

看你想用西门子哪款PLC了？如果是200smart,可能有点悬，如果是300或是400肯定没问题的。
15-07-03 20:21
2楼
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cfg168

没有相关的经验，瞎猜的：可以使用专门的运动控制器，或者价格昂贵的模块式PLC。
15-07-03 20:23
3楼
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twtynijj

还是用国产的永宏 最好是用松下 因为有支持6轴的 但只能直线插补 经济
15-07-03 20:27
4楼
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zhyi0214

国产信捷的plc也可以，最多支持10轴，或是基恩士的加扩展模块，也蛮好用的，可以实现直线插补
15-07-04 09:25
5楼
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aigo51

海为也可以
15-07-04 09:47
6楼
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ytleaderplc

松下的fp-xh.一个plc就行了
15-07-04 11:14
7楼
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零点1990

如果是用300或者400，还需要选什么吗，能大体说一下吗？谢谢
15-07-04 15:48
8楼
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零点1990

西门子的可以吗
15-07-04 15:48
9楼
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零点1990

6ES7315-6TH13-0AB0是属于s7-300的吧？
15-07-04 16:05

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