我用map库中的q0_0_movevelocity来控制伺服电机的运转，我想在伺服电机运行中进行对脉冲调节，从而调节伺服电机运行中的速度！但是为什么我在运行中增大或减小频率时没有反应，而重新启动后，就按照增加或减小的值运转！ 图中就是增大或减小vd144的频率来改变伺服电机的速度，问题在运行中无法调节呀！求哪位大师帮我分析下什么原因呀？

改变频率过后需要再给一次触发信号V180.0

那调节频率频繁的，每次只能点动调节了？每次都要触发是怎样做到呀？

引用 pgypig 在 2015/6/29 12:54:20 发言【内容省略】

应该是这样的

200控制伺服步进不是长处  我觉得控制步进伺服还是三菱方便简单