做舞台的吧.......

在水平面方向上的圆弧动动：Y方的运动如何实现？

楼主这个图怎么做圆弧运动别吓我看不懂呀。

机械方面是自己做的，关键就是，专业是机械的，对控制了解不深。。。这个平台是空间三自由度平动。

平面是X Y 向，上下是Z向。

可以的。。。都仿真过的，实际也运动过

你这反过来 就是并联机械手

对、就是个并联机构

单单PLC还搞不定这么高级的控制，高级的运动控制算法，需要制作运动控制系统的控制柜系统，目测控制柜系统的造价比机械机构还要高出几倍或者几十倍的价格。