求问各位，如图所示机构，现在需要控制驱动下面的平行的三根丝杠的三个伺服电机，实现上面动平台的平面圆弧运动，现在想用PLC实现控制要求，应该怎么选择。。。谢谢了、

运动控制器呀。
三菱Q系列，西门子T，欧姆龙NJ……………………价格么，要有心理准备。

如果三个滑块同步向内或向外移动那只有平台的垂直上下移动，那有圆弧运动？

不止是同步运动。。。是需要下面三轴联动、

2和3应该是同步的吧

松下FP-XH系列就ok。

不是。。。1、2、3杆都是独立的，而且通过三个滑块的联动，实现上面动平台的圆弧运动。

把整个圆弧运动过程中所要求每个滑块位移的数据和运动距离算出来，任何一个一体式PLC带扩展模块都能实现，但是这样永远只能存在圆弧运动的方式，想改变运动形状又得大改内部的程序。

如果想通过上位机的的软件画出运动形状，PLC又能按照上位机给出的形状让三轴智能的联动出所画出的图形，这是单单只依靠一台PLC所不能办到的。至少得加PC机和运动控制软件，软件是关键。

直接用运动控制器吧，这种只能用插补实现，什么FX、FP、西门子均可以出局了！