您所说的运动控制器是指 PMAC板一类的吗？？

运动控制软件是指PLC里的运动控制模块吗？？

建议你直接购买固高的运动控制系统，普通的PLC很难编程完成！
就是高端的PLC，最起码也要G代码来相应的控制轴驱动

软件就是安装在台式电脑主机里面的应用软件，就像你用电脑看上网视频一样，必须安装暴风影音软件。
这个情况用PLC实现有困难，还是用运动控制板卡加电脑主机加控制软件实现吧。

我知道三菱的Q系列可以
其他牌子的没用过

这到底应该怎么弄呢？？

这三轴估计是走螺旋插补吧 ，走圆弧两轴就可以  另外一轴应该是两轴插补圆弧一周 平台所要升降的距离

有点难度

没明白。。。

连楼主自己都不会弄，这个运动控制是临时抱佛脚就能精通的吗？建议花费资金外包给自动化公司。
机械动作制图是自己研制的吗？16楼说的好，估计平台在做圆弧运动的时候还要求平台能够升降调整高度。