看上边的DRIVE-CLiQ布线原则，是指一个CU可以控制8个逆变或者12个V/F吗？但是从网上搜的“CU320 是一个多轴控制单元,可以控制 4 个矢量轴或者 6 个伺服轴, 或者8个V/F轴”，哪个是对的？这个还有什么别的要求吗？