本人正在做一个单轴运动的生产治具，对于步进电机的脉冲当量不知道怎么计算，特请教大伙，请各位不吝赐教，万分感谢。准备用螺距是5mm的直径16mm滚珠丝杠，有效行程为300mm，步进电机是68型步距角1.8°，步进电机驱动器最大细分为256细分，要求步进为0.01mm，求脉冲当量怎么计算。

细分数为500就可以了吧，细分的256是倍数不是最大细分数，楼主应该是搞错了

假如你驱动器不细分，200个脉冲转一圈，走了5毫米，那1mm就是40个脉冲，你需要几细分算一下就知道了……

你好，256是倍数

你要求1个脉冲0.01mm，你马达转一圈不是5mm就是需要500个脉冲吗

同意楼上的

你所要求的0.01mm就是要求上位机每发一个脉冲，步进电机移动0.01mm，这就是脉冲当量，我觉得你所要求的应该是一个放大基数，相当于伺服里面的电子齿轮比一样。根据你说的，步进电机一圈需要200个脉冲，你的减速比如果是1：1的话，那么丝杠一圈，电机也要转一圈，那么就需要200个脉冲，对应的丝杠水平移动距离为5mm,就是500个0.01mm,那么实际上500个0.01mm就需要200个脉冲，每个0.01mm需要200/500个脉冲，而这就是你所需要的基数，如果是伺服的话，就相当于电子齿轮比的分子分母，而你的一个脉冲要走0.01mm，那么这时候就需要
1*（200/500）个脉冲，这才能真正的走0.01mm，如果需要走Xmm,则对应的有100X个0.01mm,也就需要实际的脉冲数为100X*(200/500)个脉冲，第一次回复，希望兄弟满意。

你这个丝杆螺距选型和步进电机选型不匹配，会有一定的误差。5mm螺距的丝杆只适用三相电机。计算方式：用细分数（64*200＝12800）／丝杆螺距500=每0.01mm须要的脉冲数＝25.6这永远是一个小数。一般解决这个问题的办法就是把25.6＊10＝256，计算完成后再把总数除10，这样得到的值最接近。所以在选型时很重要。

多谢各位指教，现在改成4mm螺距的丝杆，细分设置成400/转，程序n脉冲数*400，这样1个脉冲就等于0.01mm，不知是否正确。

400脉冲太少了，速度要求不高的话，细分数越细越好。比如你只要走0.01mm，那你怎么发一个脉冲信号呢？