假设电机速度v=t*t，其中t为不断变化的参数，请问用什么方法能实现，PLSR指令可以吗？

PLSR指令是可以在运行过程中改变脉冲频率，但要注意这个指令没有指定发出脉冲的数量。

请问可以让速度以二次函数的形式进行变化吗？我看书里说这个指令只能进行线性的加减速。

好像PLSV可以任意改变速度

PLSV d0 y0 m0
d0是指定的脉冲频率，可以是任意加减乘除的结果。
y0是指定的高速输出端口，
m0是脉冲方向输出端口，当d0的数据为0或者负数时候，m0状态为1

上面说错了，PLSR是开始和结束有线性的加减速变化，PLSV是在运行过程中可以改变频率，你可以自已过个数学计算，得到一个变化的结果，然后将这个变化的数据放到PLSV指令中去执行。