各位前辈，如题，我用一个西门子222CPU要实现伺服电机如下动作。得信号，伺服正转，走一定距离，碰到前接近开关后停止，然后又得一个信号，伺服反转，碰到后接近开关后停止。用的是PTI控制，请问如果我用Q0.2做方向信号，该接到伺服哪个端子上。求个程序框架我看看，第一次做西门子伺服，头都大了。还有如果我突然失电，上电后要回原点（后接近开关处）。这个又该怎么做，希望大家帮帮忙！

 我也是来学习的，怎么接伺服那个端子，是应该看伺服说明书的，至于怎么编程，还是听听其他网友意见

看来知道的人不多，我自己已经把大概琢磨出来了，用PTO做的，但是接通后Q0.0常得电，并没有发出脉冲，所以伺服只走了一步，如果我成功了再来告诉大家吧