四台工装是按1,2,3,4，不定顺序工作，如机器人在搬运2的过程中，3给机器人一个信号需要它来搬运，这时完成了2的工作而机器人没有反应。。。。。。为什么机器人在搬运过程中，其他的不能给他搬运信号，如给了也没有用也不会来搬运，机器人回到原点就会来搬运。

信号是PLC给的吗？

信号是PLC给的

改程序呗，，但他正在搬运你让他东西怎么处理，扔了吗

做一个预约启动，写4个对应的程序，那个请求搬运，就用调用那个程序。