我做的毕业设计是基于PLC4自由度机械手控制系统（要求实现
机械手的动作流程
上升 → 伸出 → 夹紧 → 缩回 →手腕正转90°→ 手臂正摆180°→ 手腕反转90°→ 下降 → 第二次伸出→ 松开→二次缩回→手臂反摆180°→ 延时
1）伸缩行程：500mm
2）伸缩速度：250mm/s
3）升降行程：300mm
4）升降速度：200mm/s
5）回转范围：0~180°
6）回转速度：180°/s
   手腕运动参数：
  1）回转范围：0~180°
  2）回转速度：180°/s
）
用了三菱PLC FX2N-80MR+4个1PG定位模块 + 4个伺服电机+4个伺服驱动器。这样用行不行哦。会不会太复杂了。好像价格有点高。
不知道怎么改进了。图都画出来了。感觉要改动好大了。求大神帮忙改下，看下错误

不太懂，看看大神们是怎么个看法

用一个3G或3U加一个1pg就好啦

欧姆龙 CP1H一个搞定

毕业设计就是纸上谈兵的东西吗？直接使用三菱的Q系列模块机如何？反正老师又不会去花费巨额资金购买真实的硬件去测试对吧。

4轴，用CP1H、基恩士KV-40、信捷运动控制PLC等均可以直接控制4轴

多多努力吧

工作流程简单，可以用带4轴脉冲输出的PLC或者走总线通讯

松下的FP-XH最多可以带6轴，也可以考虑一下

引用 高雅的雅 在 2015/5/19 8:43:58 发言【内容省略】

三菱PLC FX2N-80MR+4个1PG定位模块 + 4个伺服电机+4个伺服驱动器，问题三菱FX2N-  CPU，可以带4个1PG定位模块吗？？
楼主不要想当然啊