1、其中某个轴要准确定位到某个位置，而且要有4段速度，怎么编这个程序呢？
想了好久，翻了编程手册也没看出所以然来，
2、DDRVI和DDRVA这两个指令在执行的过程当中可以变速吗？
目前没机器可以试，
还有两个FX2N-1PG，如果FX2N-1PG可以实现这个功能的话，那么就把这个轴接到FX2N-1PG上面，
3、顺便问一下，DDRVI和DDRVA这两个指令，当PLC把脉冲发完了，伺服肯定不会一下子停止，还有一些脉冲需要走完，
那么当一发完脉冲，马上把指令断开，伺服会走完剩余的脉冲吗？？
4、FX2N-1PG回原点必须要Z相脉冲吗??如果不需要，设置是不是和需要Z相脉冲的设置不一样呢？
麻烦达人回答一下。

FX3U主机没有多段速定位功能
DRVI或者是DRVA在运行过程中更改频率是不能马上生效的
FX2N-1PG只支持两段的连续定位
你可以考虑下用新的FX5U或是用Q系列加个QD75定位模块，或是L系列加个LD75模块。

用电缸呢？