本人认为在损坏整流器的同时母线被灌入了交流电而烧坏开关电源

有道理，但保险是好的驱动部分也是好的，模块6路IGBT也是好的，整流坏，我怀疑是开关电源先短路引起

还没有买模块。今天开始修另一个比较严重的。图就等会一起上了，看看有那里不对的或者有更好的测试办法还望大家指导一下谢谢。

好图，，，，学习了

这边没好另外的事情又来了。伦茨9323伺服炸了。都是老鼠惹的祸啊。先如正题，最后一个严重损坏的板也通电了，板上面大面积的原件烧毁。上图黑了一片。电源稳压二极管击穿短路。自供电稳压二极管和串的100欧姆电阻短路电阻断路。2842就不说了死得很难看。采样电阻电容旁边的三极都没能幸免。结果排雷试维修现上电如图
采样电阻电压0.013V我用的是一般的金属膜电阻精度不高。2842换18V稳压二极管现在供电电压如图
输出电压稳压采样用的是6.6V 再经三端稳压输出5V 如图
接下来就是测量测量关键的上下桥电压了，如图
明天准备采购3个IGBT不知道那位朋友有价格合适质量可靠的，修好带载后最终公布结果给各位坛友。还有什么不足的坛友多多发言。。。

谢娜，好资料。

忙到现在终于休息了一下，今天换了一台伦茨9323ES伺服通过485通讯把参数拷贝到另外的一台。明天再去试机。

楼主辛苦了，谢谢分享维修过程。

楼主技术好牛逼

 楼主高手太精彩了，，
 希望能连载啊，
 让我们这些菜鸟学习和观摩