现有台达A2伺服，在工作一段时间后出现“顿一下”，很明显，私服显示报警，就一闪就好了，报警信息看不到，顿一下后坐标就已经变了，经过多次修改参数无效，特求助各位帮忙，产线急需生产！在此谢过！

可以找售后啊！

我自己更换的电缸丝杆，购买已经很久了，应该是设定问题吧

只要报警即封锁工作，莫非自动复位后再自动工作？

先去掉自动复位   看看是什么原因

：过电流 需 DI：ARST 清除
：过电压 需 DI：ARST 清除
：低电压 电压回复自动清除
：电机磁场位置异常 重上电清除
：回生错误 需 DI：ARST 清除
：过负荷 需 DI：ARST 清除
：速度误差过大 需 DI：ARST 清除
：异常脉波控制命令 需 DI：ARST 清除
：位置控制误差过大 需 DI：ARST 清除
：位置检出器异常 重上电清除
：校正异常 移除 CN1 接线并执行自动更正后清除
台达的A2系列都需要手动复位或者是重新上电，你这个自动复位了，那就查查是不是出故障后plc给了DI：ARST 清除信号，或者是最后一条的情况

速度是怎么给定的呀

问题已经解决了，是R S T三相电源接触器由于机台震动照成接触不良，引起瞬间报警AL022，更换接触器后OK。谢谢各位的建议，解决于困境，谢谢！