我想知道z相在程序里起什么作用，举个例子吧！谢谢大家了，另外！谁能告诉我在这里发帖的规矩，比如说有人回了我的帖子我该怎么做？

Z相是编码器转一圈给一个脉冲，看你怎么用都行

ABZ编码器就是叫增量编码器，可以判别旋转方向，可以测速，还可以旋转计数、定位和测量角度。z相就是确定原始零点，为计数或测量角度提供原始起始点位置的。

那么每一圈都会有一个啊，能否举个案例啊

http://m.gkong.com/bbs/403503.ashx  论坛的帖子

在数控中可以做会原点用

是的，每圈都有一个Z信号。所以一般的Z信号只用于360度以内的位控或角度控制，作为原始零点使用。想测转速，就只用AB两相信号即可。

我们一般只用ab相而已