产品在流水线上是无规律的，间距无规律

计数行不，前后各一对检测开关。

产品好坏使用机器视觉判别，检测到坏的发送一个信号给PLC，之后就简单了。提前判别，延后剔除。

   如果传送带的速度是固定稳定的，则可采用延时的方法；如果有可能变化，则可能需采用检测位置的方法。
   若检测位置，则需判别中间隔了几个产品，不知有无方法检测。
   例如，判别过去了几个产品，还有几个产品 在剔废工位 与 检废工位之间。
   当然，我这只是想当然。

你这流水线的流程怎样的？剃废的方式与设备的工艺设计不同方式也会不一样的，所以你说的不怎么清楚