程序内部为什么不能互锁

大家总是强调楼主这样的控制要互锁。其实，互锁是问题的关键吗？我认为 NO。楼主用交流异步电机在工频控制下做正反向转换，问题的关键是如何应对转换过程的电流冲击问题。
提示一下，交流异步电机在自由旋转中得电，反向，转子的转角位置，与反向的工频相位瞬间不一致，能导致什么发生呢？而且电机在正向运行中，突然失电，电机的剩磁还在，突然地反向工频给上，会发生什么？
要考虑这些实际问题呦。