如图，R30 on后,R31/R32无输出,这是松下上升沿检测机制造成的问题，有什么好方法解决吗？谢谢！

R30  on的时候还没有进入步进程序0，所以R31/R32不会有输出，你可以在步进程序0里面设置一个时间继电器，用时间继电器的上升沿去触发R31，或者进入步进程序0里直接输出R31。

使用仿真，通过验证，R30  on的时候就已进入步进程序0。问题是R30需要触发2次，R31才自锁。

先删除NSTP和SSTP试试。

为什么不直接用R31触发，还要转一下手？
还有就是步进指令，本来执行就己经过了一道坎了，在下面用上升沿也就触发不上。

这程序太啰嗦了！

太啰嗦了，首先直接用R31上升沿微分去触发传送指令，其次去掉R30上升沿试试