懂机又懂电的就不复杂了

伺服有力矩输出模式，这样是不是不要传感器反馈了啊？我个人觉得

20N.m是什么概念？近2kg的重量加1m长的力臂所形成的扭力。对于一个塑料件旋扣足矣了。我也是在想当然喽。
其实楼主有一个非常简单的方案，市面上买一个合适的扭力扳手，然后用一个小电机（串励的直流电机-手电钻类的驱动）带动扭力扳手旋扣即可，达到设定扭矩，扳手就打滑了。达到其限制作用。关键是装夹的机械手，需要自己做得巧妙一些。
扭力电动扳子在生产线上很常见呦。

这是什么宝贝啊？

想法很好希望成功啊

表示想看看楼主的设计思路

参考鼠标垫，多加了一个零吧，
楼主可能对力矩没概念.100n.m可轻松把世界上最好6mm 内六角扳手轴向拧断
下面是常用力矩
普通小轿车轮胎螺栓（m12螺栓 17mm外六角10.9级）锁紧扭矩大约80~90n.m
普通小轿车轮胎螺栓（m14螺栓 19/21mm外六角8.8级）锁紧扭矩大约100~120n.m
西门子plc接线端子 扭矩0.6n.m
4平方欧式端子 0.5~0.8n.m
6平方欧式端子 0.8~1.2n.m
10平方欧式端子 1.2~1.6n.m
16平方欧式端子 1.8~2.4n.m
35平方欧式端子 4~5n.m
通常大十字螺丝刀 拧5n.m 很费劲了 这个连接器约莫拇指粗，个人认为旋紧扭矩小于5n.m
补充一个扭矩表，仅仅适用于常规大多数螺钉，粗牙表面未经处理，摩擦系数1/8 ，扭矩对应62%拉升载荷

楼主还没传上来吗？想看看你的思路。

参考12楼即可

除非量很大，否则投资太多的钱做一台只能拧紧一种规格的设备，有点不划算呀。
所以楼主制作夹具，设计扭矩，肯定需要考虑其他规格，其他材质的产品的。
我好奇的就是，在产品有尾巴的情况下，楼主的设备如何做自动化并且能连续动作的机械动作呢？还有自动上料下料的问题如何解决呢？