设计目的：把图片中塑料接头拧紧螺纹孔中，间隙在0.5MM以内。
我的想法：用步进电机+行星减速机，使动态转矩达到100NM。
大家有什么好的想法可以交流交流。
[color=#DC143C]大家实在不好意思，我上面的字打错了，是10NM不是100NM，我就不一一回复道歉了。呵呵

控制是简单吧，关键是机械结构如何？

结构上更加简单了，等我完成给大家发过去。我觉得难点在与工控产品的选型。

坐等你发图片，非常想知道你需要控制什么？

什么驱动方式无所谓诶，感觉必须使用力矩传感器进行检测并反馈，并且能及时控制停止，防止锁紧帽被旋坏。
同意楼上，对机械实现的机构非常之感兴趣。

坐等楼主更新

引用 cfg168 在 2015/2/28 10:50:59 发言【内容省略】

同意，反馈应是重点。

100NM的扭矩，估计你的合格率为零的了，这么小的东西，要知道100NM是个什么概念。
如我检测重型卡车的后桥，如红岩金钢的中桥，瞬间启动扭矩才70NM不到。运行扭矩20～30NM.
我感觉你的产品有20NM就己经不得了了。

要求低可以用转圈数。

LZ，我的最初想法是采用定扭矩联轴器，电机控制简单化，由于本人接触的传感器比较少，档次也比较低，所以不怎么相信传感器，方案如下：电机安装在气缸或伺服上（控制旋紧及脱离），电机头部安装定扭矩联轴器（没用过，最初想法状态，无此产品勿怪）